| .. |
|
control_robot
|
7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
|
před 3 roky |
|
oled_screen
|
fc700c52ac
新增在启动robot_bringup时启动get_battery.launch
|
před 2 roky |
|
rasp_camera
|
4e6ce48a1d
更新camera name为默认值
|
před 4 roky |
|
rasp_imu_hat_6dof
|
796de99705
修改IMU中线加速度正负,ROS中规定IMU的坐标系为ENU,静止时Z轴线加速度G为正值
|
před 3 roky |
|
robot_bringup
|
d99668f6a9
更新robot_pose_ekf发布的坐标变化从odom_combined到odom,这样就不用在arduino代码处发布轮式里程计的odom变换了,同步更新amcl,local_costmap中的odom_combined为odom
|
před 2 roky |
|
robot_demo
|
25820b6dcc
更新robot_demo中走正方形的代码,将odom_combined坐标变换更新为odom
|
před 2 roky |
|
robot_description
|
fa270b158e
更新自动导航代码,增加oled显示屏显示ip地址和电池电量的代码
|
před 2 roky |
|
robot_navigation
|
6f7dcb4c84
更新costmap_common_params.yaml中膨胀层cost_scaling_factor参数5->15,使规划的全局路径更安全,不撞挡板
|
před 2 roky |
|
ros_arduino_bridge
|
00c9168814
一些小更新
|
před 2 roky |
|
CMakeLists.txt
|
a751d970af
更新CMakeLists.txt中kinetic版本为melodic
|
před 4 roky |
corvin rasp melodic
6f7dcb4c84
更新costmap_common_params.yaml中膨胀层cost_scaling_factor参数5->15,使规划的全局路径更安全,不撞挡板