corvin rasp melodic 6f7dcb4c84 更新costmap_common_params.yaml中膨胀层cost_scaling_factor参数5->15,使规划的全局路径更安全,不撞挡板 2 년 전
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control_robot 7348b805df 将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名 3 년 전
oled_screen fc700c52ac 新增在启动robot_bringup时启动get_battery.launch 2 년 전
rasp_camera 4e6ce48a1d 更新camera name为默认值 4 년 전
rasp_imu_hat_6dof 796de99705 修改IMU中线加速度正负,ROS中规定IMU的坐标系为ENU,静止时Z轴线加速度G为正值 3 년 전
robot_bringup d99668f6a9 更新robot_pose_ekf发布的坐标变化从odom_combined到odom,这样就不用在arduino代码处发布轮式里程计的odom变换了,同步更新amcl,local_costmap中的odom_combined为odom 2 년 전
robot_demo 25820b6dcc 更新robot_demo中走正方形的代码,将odom_combined坐标变换更新为odom 2 년 전
robot_description fa270b158e 更新自动导航代码,增加oled显示屏显示ip地址和电池电量的代码 2 년 전
robot_navigation 6f7dcb4c84 更新costmap_common_params.yaml中膨胀层cost_scaling_factor参数5->15,使规划的全局路径更安全,不撞挡板 2 년 전
ros_arduino_bridge 00c9168814 一些小更新 2 년 전
CMakeLists.txt a751d970af 更新CMakeLists.txt中kinetic版本为melodic 4 년 전