Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  corvin rasp melodic ecc4e45bd9 更新update_code.sh脚本,还原代码后需要将分支也切换回master %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  corvin rasp melodic 018a046dbf 配置dwa local planner算法参数可以控制小车自动导航时顺利倒车移动 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  corvin rasp melodic fa270b158e 更新自动导航代码,增加oled显示屏显示ip地址和电池电量的代码 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  corvin rasp melodic 15aeebb7e1 更新update_code.sh脚本,增加打开摄像头的命令提示 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  corvin rasp melodic 166c921958 更新update_code.sh脚本 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  corvin cb20484264 将更新代码脚本升级,在与服务器代码同步前,先撤销本地文件所做的修改 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  corvin 10ca8ceb06 更新update_code.sh脚本,更新编译代码更稳定 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  corvin 0cc37cb18e 增加一个更新、编译代码的脚本,这样省去在终端中手动输入命令 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos