 corvin rasp melodic
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b804648b0f
删除一些无用的自定义srv文件,优化代码结构
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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b61c5694c7
优化小车平衡模式代码
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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7dffea1944
更新电机pwm控制,当左右电机向x轴正向运动时,pwm为正,编码器计数值也为正
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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aaa73e0f5a
调试小车平衡模式下直立环已经基本稳定,可以保持小车30s左右直立
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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2d957fa55d
优化小车平衡模式,使用pwm直接控制电机,稳定性增加
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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28a30e8a3c
增加平衡模式直立环控制代码,现在小车的平衡控制间隔20-30ms,需要减小该值
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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a0baefd61f
更新imu模块代码,将发布频率提高为100hz
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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8c747af012
为添加两轮平衡车模式更新ros代码
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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c9eed4c389
将imu代码更新,更新imu_tools代码为最新版本,将串口发送imu数据话题的频率提高为50hz,在进行解析数据时,使用计算好的常量来代替除法乘法计算,减少计算量
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3 лет назад |
 adam_zhuo
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196878a346
添加走正方形和圆形小程序
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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85f58b02b1
增加小车走正方形代码
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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ad8e90635b
增加键盘遥控移动时，可以一边前进一边转弯的功能
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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f38c847e1e
增加三个小程序，根据imu信息可以使小车方向固定，红外测据传感器距离保持，最后就是颜色跟踪小程序，小车可以跟着指定颜色移动
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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c6151dc61f
更新ros_arduino_python代码
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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010d33d0f7
修改键盘遥控云台转动代码,使上下转动舵机可以正常转动
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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00ef65bdb5
根据最新版摄像头云台舵机来调整角度都为９０度
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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db45eb1705
根据新电机来更新减速比参数
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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1873147ae3
更新imu模块代码,更新robot_description代码,更新robot_bringup代码
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3 лет назад |
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corvin rasp melodic
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a751d970af
更新CMakeLists.txt中kinetic版本为melodic
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 corvin
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344e63fb6f
更新代码注释信息
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3 лет назад |
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corvin
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cb20484264
将更新代码脚本升级,在与服务器代码同步前,先撤销本地文件所做的修改
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3 лет назад |
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corvin
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74a8457f7e
更新上下转动舵机控制范围0-180度
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4 лет назад |
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corvin
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efb9f2df58
增加可以使用键盘3,4控制s6上左右转动舵机的代码
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corvin
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1cc39bc64e
新增robot_description源码
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4 лет назад |
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corvin
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40ea74fa0f
删除两轮小车走迷宫时横向移动功能
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4 лет назад |
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corvin
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10ca8ceb06
更新update_code.sh脚本,更新编译代码更稳定
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corvin
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3444c3170a
提交DynamicPID.srv自定义服务
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corvin
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100ca097c8
增加控制摄像头舵机转动的代码
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corvin
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1002c82254
提交依靠红外测距传感器走迷宫的代码
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4 лет назад |
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corvin
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4e6ce48a1d
更新camera name为默认值
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4 лет назад |
