为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库
|
3 år sedan | |
---|---|---|
iic_6dof_imu | 3 år sedan | |
imu_tools | 3 år sedan | |
rviz_display_6dof_imu | 3 år sedan | |
serial_6dof_imu | 3 år sedan | |
.gitignore | 3 år sedan | |
README.md | 3 år sedan | |
initdev_mini_imu.sh | 3 år sedan |
-该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库,代码仓库共有6个分支,当前代码分支为master分支,为ROS系统配套代码分支
-剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
-当前master分支代码ROS配套代码,支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
-使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
-当编译好代码运行imu模块前,需要先执行下当前目录下的initdev_mini_imu.sh脚本,sudo ./initdev_mini_imu.sh