为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库
corvin
fe5440290b
更新readme.md
|
3 år sedan | |
|---|---|---|
| iic_6dof_imu | 3 år sedan | |
| imu_tools | 3 år sedan | |
| rviz_display_6dof_imu | 3 år sedan | |
| serial_6dof_imu | 3 år sedan | |
| .gitignore | 3 år sedan | |
| README.md | 3 år sedan | |
| initdev_mini_imu.sh | 3 år sedan |
README.md
代码仓库介绍
-该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
-剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
-当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
-使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
-当编译好代码运行imu模块前,需要先执行下当前目录下的initdev_mini_imu.sh脚本,sudo ./initdev_mini_imu.sh