为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库
adam_zhuo
dba0c1c42e
修改打印频率
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos | |
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| iic_6dof_imu | %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos | |
| serial_6dof_imu | %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos | |
| .gitignore | %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos | |
| README.md | %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
README.md
arduino代码分两个版本，一个是串口通信，一个是IIC通信。如果想用串口使用serial_6dof_imu包，如果想用IIC使用iic_6dof_imu包。如果想要编译双击打开对应的.ino文件即可在arduino ide中编译。