 adam_zhuo
|
393012b473
新增stm32分支
|
3 vuotta sitten |
|
adam_zhuo
|
12cc5354cf
新增matlab分支
|
3 vuotta sitten |
|
adam_zhuo
|
521f829507
新增arduino分支
|
3 vuotta sitten |
 corvin
|
d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
|
3 vuotta sitten |
|
corvin
|
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
|
3 vuotta sitten |
 corvin rasp melodic
|
5fbcaf5e2c
更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch
|
3 vuotta sitten |
|
corvin
|
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
|
3 vuotta sitten |
