 corvin
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047659dd0b
更新initdev_mini_imu.sh脚本，将当前用户添加到dialout组中,具备操作串口的权限
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 adam_zhuo
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410b5338f3
新增udev规则命名mini_imu串口名
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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adam_zhuo
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c55d7a0a39
添加温度输出
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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adam_zhuo
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9e75d57c1a
IIC总线和地址使用变量可配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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adam_zhuo
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528d7291fd
新增linux-dev
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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adam_zhuo
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e31e9511b9
更新gitignore
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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adam_zhuo
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99d2a877cf
初始化提交
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 corvin rasp melodic
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5fbcaf5e2c
更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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3cd64cf3e6
提交初始版本代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
