 adam_zhuo
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dba0c1c42e
修改打印频率
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3 år sedan |
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adam_zhuo
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6c0bbfa33a
修改arduino代码中文件名变量名。
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3 år sedan |
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adam_zhuo
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f3b8982734
修改arduino代码能正常工作
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3 år sedan |
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adam_zhuo
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521f829507
新增arduino分支
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3 år sedan |
 corvin
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d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
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3 år sedan |
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corvin
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6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
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3 år sedan |
 corvin rasp melodic
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5fbcaf5e2c
更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch
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3 år sedan |
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corvin
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3cd64cf3e6
提交初始版本代码
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3 år sedan |
