Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  adam_zhuo 47d36c0538 增加CH340驱动 2 år sedan
  adam_zhuo e31e9511b9 更新gitignore 3 år sedan
  adam_zhuo 99d2a877cf 初始化提交 3 år sedan
  corvin d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速 3 år sedan
  corvin 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 år sedan
  corvin rasp melodic 5fbcaf5e2c 更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch 3 år sedan
  corvin 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 3 år sedan