 adam_zhuo
|
410b5338f3
新增udev规则命名mini_imu串口名
|
2 vuotta sitten |
|
adam_zhuo
|
c55d7a0a39
添加温度输出
|
2 vuotta sitten |
|
adam_zhuo
|
9e75d57c1a
IIC总线和地址使用变量可配置
|
3 vuotta sitten |
|
adam_zhuo
|
528d7291fd
新增linux-dev
|
3 vuotta sitten |
|
adam_zhuo
|
e31e9511b9
更新gitignore
|
3 vuotta sitten |
|
adam_zhuo
|
99d2a877cf
初始化提交
|
3 vuotta sitten |
 corvin
|
d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
|
3 vuotta sitten |
|
corvin
|
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
|
3 vuotta sitten |
 corvin rasp melodic
|
5fbcaf5e2c
更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch
|
3 vuotta sitten |
|
corvin
|
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
|
3 vuotta sitten |
