@@ -1,4 +1,4 @@
-###代码仓库介绍
+### 代码仓库介绍
-该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库,代码仓库共有6个分支,当前代码分支为master分支,为ROS系统配套代码分支
-剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev