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三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”

Árvore: d21aa425e6
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corvin d21aa425e6 更新在rviz中查看urdf时的配置 há 5 anos atrás
src d21aa425e6 更新在rviz中查看urdf时的配置 há 5 anos atrás
.catkin_workspace c109fb874f 增加ydlidar的软件包 há 5 anos atrás
.gitignore 8e85b53333 调试好红外测距传感器的话题输出 há 5 anos atrás
README.md 4ac096f258 Initial commit há 5 anos atrás

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blackTornadoRobot

三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”