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infrared_maze
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21631d1c81
更新使用红外测距传感器走迷宫代码,增加linear_x,y,tolerance参数
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4 years ago |
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rasp_imu_hat_6dof
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f6231bd0d4
更新imu代码
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4 years ago |
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razor_imu_9dof
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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4 years ago |
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robot_amcl
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bc8b68d187
新增robot amcl软件包
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5 years ago |
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robot_bringup
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811da72c77
更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码
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4 years ago |
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robot_calibration
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a866f444d2
更新小车最新角速度，线速度标定参数
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4 years ago |
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robot_description
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d21aa425e6
更新在rviz中查看urdf时的配置
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4 years ago |
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robot_navigation
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c45cb54376
新增建图导航包REAMME
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4 years ago |
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ros_arduino_bridge
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b17df156f8
新增获取电池剩余电量的功能,并在sensor/batPercent话题中发布
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4 years ago |
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teleop_twist_keyboard
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b17df156f8
新增获取电池剩余电量的功能,并在sensor/batPercent话题中发布
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4 years ago |
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voice_system
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7bc1053c16
增加一个启动所有语音交互系统相关节点的launch文件,在bringup时候就启动该语音系统
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4 years ago |
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CMakeLists.txt
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efc445b57e
新增科大讯飞离线语音合成代码
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4 years ago |
corvin
21631d1c81
更新使用红外测距传感器走迷宫代码,增加linear_x,y,tolerance参数