corvin_zhang/blackTornadoRobot

Pembuat	SHA1 Pesan	Tanggal
Jally	e899fec5f0 更新README文件	4 tahun lalu
Jally	f9e4067ff8 增加走迷宫包README，修改部分README文件	4 tahun lalu
corvin_zhang	a092b7426e 更新slam自动导航参数	4 tahun lalu
corvin	f75625cc10 更新rviz显示参数,增加odom显示	4 tahun lalu
corvin_zhang	86adc96159 Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot	4 tahun lalu
corvin_zhang	b13a5e3fc1 更新costmap和dwa参数	4 tahun lalu
corvin	792a2daaca 更新rviz显示界面,增加polygon显示	4 tahun lalu
corvin	190754b18e 更新costmap参数	4 tahun lalu
corvin_zhang	79834bdeca 更新走迷宫代码,当在平移的时候也不断的修正角度,防止角度偏了	4 tahun lalu
corvin_zhang	11863ebc7c 新增功能可以通过服务调用方式获取红外测距传感器距离值,在走迷宫时，直行时检测前方距离,到达警告距离则停止前进	4 tahun lalu
corvin_zhang	90b3e91100 初步调试走迷宫算法完成	4 tahun lalu
zhangjiali	a9451c6c3e Update 'README.md'	4 tahun lalu
jally	5d3b133b82 修改键盘控制文件注释	4 tahun lalu
jally	73ef63fe3e 修改机械夹爪控制，现为键盘控制12上升下降一定距离，45夹爪张开闭合一定角度	4 tahun lalu
corvin_zhang	9ce14f189e 更新走迷宫代码	4 tahun lalu
corvin_zhang	b4ebd43c02 更新走迷宫代码	4 tahun lalu
jally	4d64d675e2 修改readme	4 tahun lalu
corvin_zhang	4c8b895d4d Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot	4 tahun lalu
corvin_zhang	495e6df1a4 更新红外测距模块走迷宫代码	4 tahun lalu
jally	04174132b3 增加夹爪合拢上行时可输入合拢角度	4 tahun lalu
corvin_zhang	3a54c29b3c 更新走迷宫代码	4 tahun lalu
corvin_zhang	ef34fdf008 初步调试红外测距走迷宫正常	4 tahun lalu
corvin_zhang	e16c1523e5 更新红外测据走迷宫代码,调试好转向90和掉头功能	4 tahun lalu
corvin	21631d1c81 更新使用红外测距传感器走迷宫代码,增加linear_x,y,tolerance参数	4 tahun lalu
corvin_zhang	811da72c77 更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码	4 tahun lalu
corvin_zhang	7bc1053c16 增加一个启动所有语音交互系统相关节点的launch文件,在bringup时候就启动该语音系统	4 tahun lalu
corvin_zhang	f6231bd0d4 更新imu代码	4 tahun lalu
corvin_zhang	1c6c6e6165 通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值	4 tahun lalu
corvin_zhang	f638383a1b 为串口imu板配置文件增加注释信息	4 tahun lalu
corvin	132807d945 优化串口读取imu代码	4 tahun lalu

Terbaru Lawas

Komit Sejarah Cari

Komit Sejarah