 corvin
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9b615c7b31
从下位机获取编码器计数为0的时候,需要也将上次保存的编码器计数清零,可以解决odom信息错误的问题
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corvin
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b705e31b41
更新odom信息的self.x变量名
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corvin
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ce386165b7
更新ros_arduino_python代码,不用再根据超时后向arduino发送stop命令,因为arduino代码会自己根据超时来执行
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corvin_zhang
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dc938f0942
补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题
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corvin
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1ec8758784
更新imu模块线性加速度数据方向,ROS中规定沿着各轴方向为正方向
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corvin
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4d2757fb64
修改python代码通过iic读取imu模块数据，需要使用np.short进行数据类型转换才能使用
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corvin
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7e4eab9900
修改串口读取imu扩展板数据问题,需要将读取出字节数整体转换为short类型
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corvin
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e12954749e
新增建图导航是rplidar.launch文件
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 corvin rasp melodic
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eb0dc081cd
删除获取电流传感器信息并发布的话题代码
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corvin
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b2b6c42074
对齐在base_controller.py中获取小车运行参数的python代码
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Jally
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801768b90b
修正读取编码器和传感器信息时会报错的问题
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Jally
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e6ddc037e8
提交IIC蜂鸣器
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Jally
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2d8065285c
提交通过IIC红外测距
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corvin
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4997c4535b
去掉调试iic代码是打印的encoder值
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Jally
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1580ae7116
提交可用IIC，除红外传感器和蜂鸣器
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corvin_zhang
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491eb68118
更新走迷宫代码,前进距离可以通过参数配置
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Jally
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cb1c261c7b
新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件
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Jally
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fdfb5d6972
提交动态调节pid参数
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corvin_zhang
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7ff486dec1
更新小车线速度,角速度标定参数
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corvin_zhang
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72572f7521
更新arduino代码,走迷宫避障参数
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Jally
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e899fec5f0
更新README文件
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Jally
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f9e4067ff8
增加走迷宫包README，修改部分README文件
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corvin_zhang
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a092b7426e
更新slam自动导航参数
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corvin
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f75625cc10
更新rviz显示参数,增加odom显示
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corvin_zhang
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86adc96159
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
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corvin_zhang
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b13a5e3fc1
更新costmap和dwa参数
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corvin
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792a2daaca
更新rviz显示界面,增加polygon显示
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corvin
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190754b18e
更新costmap参数
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corvin_zhang
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79834bdeca
更新走迷宫代码,当在平移的时候也不断的修正角度,防止角度偏了
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corvin_zhang
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11863ebc7c
新增功能可以通过服务调用方式获取红外测距传感器距离值,在走迷宫时，直行时检测前方距离,到达警告距离则停止前进
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