corvin_zhang/blackTornadoRobot

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corvin	9b615c7b31 从下位机获取编码器计数为0的时候,需要也将上次保存的编码器计数清零,可以解决odom信息错误的问题	vor 4 Jahren
corvin	b705e31b41 更新odom信息的self.x变量名	vor 4 Jahren
corvin	ce386165b7 更新ros_arduino_python代码,不用再根据超时后向arduino发送stop命令,因为arduino代码会自己根据超时来执行	vor 4 Jahren
corvin_zhang	dc938f0942 补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题	vor 4 Jahren
corvin	1ec8758784 更新imu模块线性加速度数据方向,ROS中规定沿着各轴方向为正方向	vor 4 Jahren
corvin	4d2757fb64 修改python代码通过iic读取imu模块数据，需要使用np.short进行数据类型转换才能使用	vor 4 Jahren
corvin	7e4eab9900 修改串口读取imu扩展板数据问题,需要将读取出字节数整体转换为short类型	vor 4 Jahren
corvin	e12954749e 新增建图导航是rplidar.launch文件	vor 4 Jahren
corvin rasp melodic	eb0dc081cd 删除获取电流传感器信息并发布的话题代码	vor 4 Jahren
corvin	b2b6c42074 对齐在base_controller.py中获取小车运行参数的python代码	vor 4 Jahren
Jally	801768b90b 修正读取编码器和传感器信息时会报错的问题	vor 4 Jahren
Jally	e6ddc037e8 提交IIC蜂鸣器	vor 4 Jahren
Jally	2d8065285c 提交通过IIC红外测距	vor 4 Jahren
corvin	4997c4535b 去掉调试iic代码是打印的encoder值	vor 4 Jahren
Jally	1580ae7116 提交可用IIC，除红外传感器和蜂鸣器	vor 4 Jahren
corvin_zhang	491eb68118 更新走迷宫代码,前进距离可以通过参数配置	vor 4 Jahren
Jally	cb1c261c7b 新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件	vor 4 Jahren
Jally	fdfb5d6972 提交动态调节pid参数	vor 4 Jahren
corvin_zhang	7ff486dec1 更新小车线速度,角速度标定参数	vor 4 Jahren
corvin_zhang	72572f7521 更新arduino代码,走迷宫避障参数	vor 4 Jahren
Jally	e899fec5f0 更新README文件	vor 4 Jahren
Jally	f9e4067ff8 增加走迷宫包README，修改部分README文件	vor 4 Jahren
corvin_zhang	a092b7426e 更新slam自动导航参数	vor 4 Jahren
corvin	f75625cc10 更新rviz显示参数,增加odom显示	vor 4 Jahren
corvin_zhang	86adc96159 Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot	vor 4 Jahren
corvin_zhang	b13a5e3fc1 更新costmap和dwa参数	vor 4 Jahren
corvin	792a2daaca 更新rviz显示界面,增加polygon显示	vor 4 Jahren
corvin	190754b18e 更新costmap参数	vor 4 Jahren
corvin_zhang	79834bdeca 更新走迷宫代码,当在平移的时候也不断的修正角度,防止角度偏了	vor 4 Jahren
corvin_zhang	11863ebc7c 新增功能可以通过服务调用方式获取红外测距传感器距离值,在走迷宫时，直行时检测前方距离,到达警告距离则停止前进	vor 4 Jahren

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