 corvin
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7538f9c3ce
在bringup.launch中增加启动树莓派CSI摄像头的代码
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4 years ago |
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corvin_zhang
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0ad69e1027
更新arduino_node.py
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4 years ago |
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corvin_zhang
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5693841565
更新imu_tool代码,imu信息rviz中显示代码
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4 years ago |
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corvin
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f0c3a7ae03
更新在自动导航时的rviz显示配置文件,增加了膨胀层障碍物层
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4 years ago |
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corvin_zhang
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1267b5c60e
在自动导航时,添加了膨胀层,障碍物层
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4 years ago |
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corvin_zhang
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82b29cccef
控制180度舵机的转动时,增加了控制速度的参数,就是转动时增加一个延时
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4 years ago |
 zhuo
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11a8e16f05
更新雷达跟随：距离大于两米时停止，最大角速度调为0.8，雷达范围为-90-90.
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4 years ago |
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zhuo
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ef83bf12d1
解决雷达跟踪树莓派不能识别中文字符的问题
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4 years ago |
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corvin_zhang
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46476bb51c
调试机械臂和夹爪控制,增加控制多个360度舵机的接口
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4 years ago |
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corvin_zhang
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6bb3c3fdda
Merge remote-tracking branch 'origin/treeRobot'
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4 years ago |
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zhuo
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4207716e3b
新增雷达跟随
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4 years ago |
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corvin_zhang
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4250bf9f9c
可以控制种树钻头的正常上下移动钻孔
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4 years ago |
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zhuo
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36d7ea18d3
默认关闭PID调试,标定参数默认为1;修复电量不足报警时打印信息错误的bug.
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4 years ago |
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zhuo
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db61ba8841
修复动态控制行进距离不能停止的bug
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4 years ago |
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zhuo
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a2da05713d
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
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4 years ago |
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zhuo
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3a81d68b87
打开pid调试
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4 years ago |
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corvin
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a0f6752a67
更新电机pid默认初始化参数
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4 years ago |
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corvin
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acd8fd9f04
新增更新pid参数的自定义消息,更新自定义服务方式更新pid参数的服务定义
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4 years ago |
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zhuo
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08fb725248
更新.gitignore文件
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4 years ago |
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zhuo
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018aacec93
删除不需要提交服务器的文件
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4 years ago |
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zhuo
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aad875f391
提交误删的voice_system代码
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4 years ago |
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zhuo
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7c702e17ac
增加动态调整角度行进距离测试
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4 years ago |
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zhuo
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2c692de21e
增加走迷宫初始化位姿
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4 years ago |
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corvin_zhang
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142489e6f6
新增base_golba_palnner_params.yaml配置文件
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4 years ago |
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corvin
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6dce2eb80a
在进行amcl定位时,修改odom_model_type参数为omni-corrected，odom_alpha值都改小
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4 years ago |
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corvin
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3d03a756eb
新增树莓派上专用的CSI摄像头软件包
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4 years ago |
 JallyZhang
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7e6adaf0c7
修改红外走迷宫功能包的cmake文件，解决无法找到imu模块新增服务生成头文件的问题
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4 years ago |
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corvin
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9b615c7b31
从下位机获取编码器计数为0的时候,需要也将上次保存的编码器计数清零,可以解决odom信息错误的问题
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4 years ago |
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corvin
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b705e31b41
更新odom信息的self.x变量名
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4 years ago |
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corvin
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ce386165b7
更新ros_arduino_python代码,不用再根据超时后向arduino发送stop命令,因为arduino代码会自己根据超时来执行
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4 years ago |
