 corvin
|
4997c4535b
去掉调试iic代码是打印的encoder值
|
4 سال پیش |
 Jally
|
1580ae7116
提交可用IIC，除红外传感器和蜂鸣器
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
491eb68118
更新走迷宫代码,前进距离可以通过参数配置
|
4 سال پیش |
|
Jally
|
cb1c261c7b
新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件
|
4 سال پیش |
|
Jally
|
fdfb5d6972
提交动态调节pid参数
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
7ff486dec1
更新小车线速度,角速度标定参数
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
72572f7521
更新arduino代码,走迷宫避障参数
|
4 سال پیش |
|
Jally
|
e899fec5f0
更新README文件
|
4 سال پیش |
|
Jally
|
f9e4067ff8
增加走迷宫包README，修改部分README文件
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
a092b7426e
更新slam自动导航参数
|
4 سال پیش |
|
corvin
|
f75625cc10
更新rviz显示参数,增加odom显示
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
86adc96159
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
b13a5e3fc1
更新costmap和dwa参数
|
4 سال پیش |
|
corvin
|
792a2daaca
更新rviz显示界面,增加polygon显示
|
4 سال پیش |
|
corvin
|
190754b18e
更新costmap参数
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
79834bdeca
更新走迷宫代码,当在平移的时候也不断的修正角度,防止角度偏了
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
11863ebc7c
新增功能可以通过服务调用方式获取红外测距传感器距离值,在走迷宫时，直行时检测前方距离,到达警告距离则停止前进
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
90b3e91100
初步调试走迷宫算法完成
|
4 سال پیش |
 zhangjiali
|
a9451c6c3e
Update 'README.md'
|
4 سال پیش |
|
jally
|
5d3b133b82
修改键盘控制文件注释
|
4 سال پیش |
|
jally
|
73ef63fe3e
修改机械夹爪控制，现为键盘控制12上升下降一定距离，45夹爪张开闭合一定角度
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
9ce14f189e
更新走迷宫代码
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
b4ebd43c02
更新走迷宫代码
|
4 سال پیش |
|
jally
|
4d64d675e2
修改readme
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
4c8b895d4d
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
495e6df1a4
更新红外测距模块走迷宫代码
|
4 سال پیش |
|
jally
|
04174132b3
增加夹爪合拢上行时可输入合拢角度
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
3a54c29b3c
更新走迷宫代码
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
ef34fdf008
初步调试红外测距走迷宫正常
|
4 سال پیش |
|
corvin_zhang
|
e16c1523e5
更新红外测据走迷宫代码,调试好转向90和掉头功能
|
4 سال پیش |
