Explorar o código

修改红外走迷宫功能包的cmake文件,解决无法找到imu模块新增服务生成头文件的问题

JallyZhang %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
pai
achega
7e6adaf0c7
Modificáronse 1 ficheiros con 1 adicións e 0 borrados
  1. 1 0
      src/infrared_maze/CMakeLists.txt

+ 1 - 0
src/infrared_maze/CMakeLists.txt

@@ -14,6 +14,7 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   nav_msgs
   tf
   std_msgs
+  rasp_imu_hat_6dof
 )
 
 ## System dependencies are found with CMake's conventions