begger/omniWheelCareRobot: 该代码仓库也是一款三轮小车的代码，主要是为了钢铁侠公司的那款三轮小车做的适配，该代码主要运行在那款小车上。

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commands.h	b4803e0b4b 将旧代码仓库迁移至该新仓库中进行维护	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
encoder_driver.h	b4803e0b4b 将旧代码仓库迁移至该新仓库中进行维护	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
encoder_driver.ino	b4803e0b4b 将旧代码仓库迁移至该新仓库中进行维护	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
mobileBase.ino	b4803e0b4b 将旧代码仓库迁移至该新仓库中进行维护	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
motor_driver.h	b4803e0b4b 将旧代码仓库迁移至该新仓库中进行维护	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
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pid_controller.h	b4803e0b4b 将旧代码仓库迁移至该新仓库中进行维护	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
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sensors.h	b4803e0b4b 将旧代码仓库迁移至该新仓库中进行维护	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
sound.h	b4803e0b4b 将旧代码仓库迁移至该新仓库中进行维护	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
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