该项目是使用arduino作为下位机主控板,普通的三线舵机作为 驱动器制作的一个低成本7轴机械臂.整个机械臂的外观结构使 用瓦楞纸,这样结构就容易修改且轻便.
corvin_zhang
1c4d37c987
Initial commit
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5 년 전 | |
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| .gitignore | 5 년 전 | |
| LICENSE | 5 년 전 | |
| README.md | 5 년 전 |
README.md
arduino_robot_arm
该项目是使用arduino作为下位机主控板,普通的三线舵机作为 驱动器制作的一个低成本7轴机械臂.整个机械臂的外观结构使 用瓦楞纸,这样结构就容易修改且轻便.