ROS minibot代码仓库,两轮差速驱动小车,具备SLAM自动导航功能
corvin rasp melodic c9495cddd7 更新update_code.sh脚本文件,改正oled_screen屏幕上路径地址 | 2 年 前 | |
---|---|---|
src | 2 年 前 | |
.catkin_workspace | 2 年 前 | |
.gitignore | 2 年 前 | |
README.md | 2 年 前 | |
update_code.sh | 2 年 前 |
在源码根目录下可以发现有一个bash脚本文件update_code.sh,该脚本文件为了省去每次在终端中输入命令来更新、编译代码的繁琐步骤。这里只需要执行该脚本文件就可以自动的更新、编译代码,执行脚本的方法如下,在终端中执行:
./update_code.sh
这里只需要执行如下命令就可以将整个小车启动起来,进入到基本工作状态,命令如下:
roslaunch robot_bringup robot_bringup.launch
这里使用了teleop_twist_keyboard来遥控小车四处移动,启动命令如下:
rosrun control_robot control_robot.py
现在可以直接查看摄像头的实时画面,但是在树莓派上查看的话画面会有一点卡顿,建议还是在本地电脑上查看画面。若在树莓派上查看摄像头画面的话,在终端中执行命令如下:
rqt_image_view