 corvin rasp melodic
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dad31b8ca7
更新.gitignore
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corvin rasp melodic
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c9495cddd7
更新update_code.sh脚本文件,改正oled_screen屏幕上路径地址
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corvin rasp melodic
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125061a9be
更新小车自动导航相关的配置文件参数,优化导航效果
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corvin rasp melodic
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a507324b9b
更新自动导航相关代码对齐,增加可读性
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corvin rasp melodic
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addcf5540a
更新robot_demo中drive_circle.cpp代码
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corvin rasp melodic
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927aad8df6
更新update_code.sh脚本
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corvin rasp melodic
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5fa1c999b0
更新update_code.sh脚本额
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corvin rasp melodic
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6d0955e030
更新update_code.sh脚本,编译oled屏幕代码时需要复制service需要输入密码
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corvin rasp melodic
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9359a0cbe3
将dual_iic代码包名修改为oled_screen
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corvin rasp melodic
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8791d98ed3
将infrared_maze软件包移动到robot_demo中
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corvin rasp melodic
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d4cf08d57b
更新红外demo程序,使其可以流畅的运行
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corvin rasp melodic
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6d55600999
更新robot_demo中颜色跟踪和imu_demo的launch文件,启动时先将robot_bringup启动
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corvin rasp melodic
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a326cd4284
更新小车robot_demo程序中走正方形的代码
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corvin rasp melodic
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cac0b316be
新增在robot_demo程序运行时,可以在rviz中查看运行效果的launch文件view_demo.launch
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corvin rasp melodic
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484fc72ba5
更新robot_demo中的小车走正方形的程序
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corvin rasp melodic
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7793270a5a
更新robot_demo中控制小车转圈的程序
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corvin rasp melodic
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0d4573ea75
在启动amcl_ydlidar_x2l.launch进行自动导航时,先启动robot_bringup.launch
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corvin rasp melodic
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598555b6a2
更新amcl自动导航时加载地图名为test_map,同时将无用地图删除
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corvin rasp melodic
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a3217d7046
修改地图名为test_map
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corvin rasp melodic
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bbcf27a990
修复显示屏最后一位乱码的问题
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 adam_zhuo
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4e71eb6a46
更改显示屏内容位置
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adam_zhuo
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585faeccbd
更改机器人模型
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corvin rasp melodic
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0a630bdbf7
开机自启动程序增加延时
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corvin rasp melodic
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19b8321d9f
增加显示ip和电量的程序
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 Corvin_zhang
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22164e9b77
更新代码，删除一些调试代码
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adam_zhuo
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bd0b4f5054
minibot初始化程序
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zhuo
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415d97dbfc
Initial commit
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