更新update_code.sh脚本

update_code.sh

@@ -28,7 +28,7 @@ catkin_make
 
 if [ $? -eq 0 ];then
     source ~/ros_minibot_ws/devel/setup.bash
-    echo -e "${green}编译ROS代码完成,现在编译oled屏幕代码...${normal}"
+    echo -e "${green}>>> 编译ROS代码完成,现在编译oled屏幕代码...${normal}"
 else
     echo -e "${red}编译代码发生错误,请检查代码${normal}"
     exit -2
@@ -40,7 +40,8 @@ rm -rf *
 cmake ..
 make
 cd ../
-echo -e "${green}>>> 需要输入密码配置oled启动服务...${normal}"
+echo -e "\n"
+echo -e "${green}>>> 需要输入密码配置oled屏幕启动服务...${normal}"
 sudo cp *.service /usr/lib/systemd/system/
 echo -e "\n"
 echo -e "${green}>>> 全部代码都已编译配置完成,下面开始使用小车...${normal}"