该仓库中代码就是一个bash脚本,为了方便大家自动化安装和配置ROS。运行该脚本后,大家可以根据需要来安装指定的ROS版本
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项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现,这样大家就可 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了,包括语音唤醒,语音识别,语义理解,语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成,百度语音的语音识别、语音合成,图灵机器人的语义 理解等模块