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- Description:
- Define single-letter commands that will be sent by the PC over the
- serial link.
- History:
- 20181128: initial this comment.
- 20181130: 新增了d,e命令,分别可以禁用、使能指定舵机，v获取代码版本号。
- 20181203: 删除了d命令,使用e命令的第2个参数来表示使能或禁用指定舵机。
- 20181204: 新增用户获取所有舵机使能状态命令s和所有舵机当前角度p。
- */
- #ifndef _COMMANDS_H_
- #define _COMMANDS_H_
- #define GET_CONNECT_BAUDRATE 'b'
- #define SET_ONE_SERVO_ENABLE 'e'
- #define SET_ONE_SERVO_POS 'w'
- #define GET_ONE_SERVO_POS 'r'
- #define GET_ALL_SERVOS_POS 'p'
- #define GET_ALL_SERVOS_ENABLE 's'
- #define GET_FIRMWARE_VERSION 'v'
- #endif
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