该仓库代码是为了学习STDR仿真软件而编写的测试代码，大家可以使用该代码在stdr仿真环境中进行slam、自动导航学习。

corvin_zhang b199703a69 Initial commit		5 年之前
.gitignore	b199703a69 Initial commit	5 年之前
LICENSE	b199703a69 Initial commit	5 年之前
README.md	b199703a69 Initial commit	5 年之前

stdr_ws

该仓库代码是为了学习STDR仿真软件而编写的测试代码，大家可以使用该代码在stdr仿真环境中进行slam、自动导航学习。