该仓库代码是为了学习STDR仿真软件而编写的测试代码，大家可以使用该代码在stdr仿真环境中进行slam、自动导航学习。

corvin_zhang b199703a69 Initial commit		5 년 전
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LICENSE	b199703a69 Initial commit	5 년 전
README.md	b199703a69 Initial commit	5 년 전

stdr_ws

该仓库代码是为了学习STDR仿真软件而编写的测试代码，大家可以使用该代码在stdr仿真环境中进行slam、自动导航学习。