corvin
d9da5faf25
增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试
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vor 5 Jahren | |
|---|---|---|
| mkr2018_mrc | vor 5 Jahren | |
| README.md | vor 5 Jahren |
README.md
stdr_multiRobot_coordination
使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验
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corvin
d9da5faf25
增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试
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vor 5 Jahren | |
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| mkr2018_mrc | vor 5 Jahren | |
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使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验