corvin_zhang/stdr_multiRobot_coordination

作者	SHA1 備註	提交日期
corvin	5ec5dd215d 启动多机器人的控制	5 年之前
corvin	d9da5faf25 增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试	5 年之前
corvin_zhang	052bc1b99b Initial commit	5 年之前