Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
corvin_zhang
/
stdr_multiRobot_coordination
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: 3f3772919c
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  corvin 3f3772919c update code před 5 roky
  corvin 393ef49aac update code před 5 roky
  corvin ce54b2cedb 更新代码 před 5 roky
  corvin be7e740a7b 增加了rrt算法，彼此避障待调试 před 5 roky
  corvin d47cfe618c 新增路径rrt路径规划代码 před 5 roky
  corvin 5ec5dd215d 启动多机器人的控制 před 5 roky
  corvin d9da5faf25 增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试 před 5 roky
  corvin_zhang 052bc1b99b Initial commit před 5 roky