corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof: 基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据 @ linux-python3-serial-devel

基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

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raspberry pi 11c1849567 更新代码结构		2 gadi atpakaļ
.gitignore	2fe408c9e4 init linux-python3-serial-devel branch	2 gadi atpakaļ
README.md	0a4f46a03c 初步调试好串口处理数据	2 gadi atpakaļ
imu_6dof_serial.py	11c1849567 更新代码结构	2 gadi atpakaļ

		
				README.md
			
				下载代码

git clone -b linux-python3-serial-devel https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof.git

运行

python3 imu_6dof_serial.py