corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof: 基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据 @ linux-dev

基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

adam_zhuo b3943de676 新增去除ros的linux分支，串口默认波特率为57600，iic地址为0x50		%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
iic_6dof_imu	b3943de676 新增去除ros的linux分支，串口默认波特率为57600，iic地址为0x50	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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