corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof: 基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据 @ e87d3ba8bd937b6f1c4b4e6d11a70935223ae02e

基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

raspberry pi e87d3ba8bd 优化代码,提高运行速度		2 anni fa
.gitignore	62a8e3c5f9 Initial commit	5 anni fa
README.md	e04e3499b0 初始化linux下python3使用iic读取imu模块的代码	2 anni fa
imu_6dof_iic.py	e87d3ba8bd 优化代码,提高运行速度	2 anni fa
imu_data_proc.py	e87d3ba8bd 优化代码,提高运行速度	2 anni fa

		
				README.md
			
				下载代码

git clone -b linux-python3-iic-devel https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof.git

运行

python3 imu_6dof_iic.py