基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

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corvin rasp melodic dbcdbe7d09 增加iic模式下读取imu模块数据调试代码		há 3 anos atrás
imu_tools	a155276a92 删除导致无法正常编译的错误	há 4 anos atrás
rasp_imu_hat_6dof	dbcdbe7d09 增加iic模式下读取imu模块数据调试代码	há 3 anos atrás
serial_imu_hat_6dof	593ad1805d 增加使用服务的方式来进行yaw角度归零	há 3 anos atrás
.gitignore	62a8e3c5f9 Initial commit	há 5 anos atrás
README.md	9177866c9d 新增readme文档	há 4 anos atrás

rasp_imu_hat_6dof

为树莓派IMU扩展板创建的代码仓库，直接将该软件包源码放在ROS工作区src目录下即可。然后使用catkin_make就可以进行编译了。

使用串口发布IMU数据

roslaunch serial_imu_hat_6dof serial_imu_hat.launch

roslaunch rasp_imu_hat_6dof imu_data_pub.launch

roslaunch rasp_imu_hat_6dof imu_rviz_display.launch