基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
corvin_zhang
b905fd0040
新增c++代码读取IIC数据
|
5 rokov pred | |
|---|---|---|
| imu_tools | 5 rokov pred | |
| rasp_imu_hat_6dof | 5 rokov pred | |
| .gitignore | 5 rokov pred |