corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof: 基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据 @ b905fd00401c0e418b0e607214ee981d5a522277

基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

corvin_zhang b905fd0040 新增c++代码读取IIC数据		il y a 5 ans
imu_tools	9d9c5034f8 增加代码开头的注释信息，更新rviz显示配置文件	il y a 5 ans
rasp_imu_hat_6dof	b905fd0040 新增c++代码读取IIC数据	il y a 5 ans
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