基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
adam_zhuo
b3943de676
新增去除ros的linux分支，串口默认波特率为57600，iic地址为0x50
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| iic_6dof_imu | 3 rokov pred | |
| serial_6dof_imu | 3 rokov pred | |
| .gitignore | 5 rokov pred |