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rasp_imu_hat_6dof
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基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板,可以直接插在树莓派上使用,这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
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Ramas
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b3943de676
Ramas
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linux-dev
linux-python3-iic-devel
linux-python3-serial-devel
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rasp_imu_hat...
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adam_zhuo
b3943de676
新增去除ros的linux分支,串口默认波特率为57600,iic地址为0x50
hace 3 años
iic_6dof_imu
b3943de676
新增去除ros的linux分支,串口默认波特率为57600,iic地址为0x50
hace 3 años
serial_6dof_imu
b3943de676
新增去除ros的linux分支,串口默认波特率为57600,iic地址为0x50
hace 3 años
.gitignore
62a8e3c5f9
Initial commit
hace 5 años