Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
corvin_zhang
/
rasp_imu_hat_6dof
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki

基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

Strom: 98fbe492b2
Větve Značky
rasp_imu_hat...
ZIP TAR.GZ
corvin 98fbe492b2 解决温度数据格式不正确问题 před 5 roky
imu_tools 1a791aca65 新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中 před 5 roky
rasp_imu_hat_6dof 98fbe492b2 解决温度数据格式不正确问题 před 5 roky
.gitignore 62a8e3c5f9 Initial commit před 5 roky