Home Explore Help
Register Sign In
corvin_zhang
/
rasp_imu_hat_6dof
1
0
Fork 0
Files Issues 0 Pull Requests 0 Wiki

基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

Tree: 98646f12f9
Branches Tags
rasp_imu_hat...
ZIP TAR.GZ
corvin 98646f12f9 为模块增加发布温度的功能 5 years ago
imu_tools 1a791aca65 新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中 5 years ago
rasp_imu_hat_6dof 98646f12f9 为模块增加发布温度的功能 5 years ago
.gitignore 62a8e3c5f9 Initial commit 5 years ago