基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板,可以直接插在树莓派上使用,这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
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cfg | 5 роки тому | |
config | 5 роки тому | |
launch | 5 роки тому | |
nodes | 5 роки тому | |
.gitignore | 5 роки тому | |
CMakeLists.txt | 5 роки тому | |
LICENSE | 5 роки тому | |
README.md | 5 роки тому | |
package.xml | 5 роки тому |
基于树莓派制作的扩展板,可以直接插在树莓派上使用,这里代码为ROS上使用的软件包源码,可以下载直接在catkin_ws/src目录下,然后编译使用