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corvin_zhang
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rasp_imu_hat_6dof
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基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板,可以直接插在树莓派上使用,这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
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5c08c783d7
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linux-python3-iic-devel
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rasp_imu_hat...
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corvin
5c08c783d7
解决python读取四元素异常的问题,使用numbpy.short类型强转才行
5 jaren geleden
imu_tools
1a791aca65
新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools,将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中
5 jaren geleden
rasp_imu_hat_6dof
5c08c783d7
解决python读取四元素异常的问题,使用numbpy.short类型强转才行
5 jaren geleden
.gitignore
62a8e3c5f9
Initial commit
5 jaren geleden