基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
raspberry pi
2fe408c9e4
init linux-python3-serial-devel branch
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3 rokov pred | |
|---|---|---|
| .gitignore | 3 rokov pred | |
| README.md | 3 rokov pred | |
| imu_6dof_iic.py | 3 rokov pred | |
| imu_data_proc.py | 3 rokov pred |
README.md
下载代码
git clone -b linux-python3-iic-devel https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof.git
运行
python3 imu_6dof_iic.py