corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

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raspberry pi	e04e3499b0 初始化linux下python3使用iic读取imu模块的代码	2 years ago
adam_zhuo	b3943de676 新增去除ros的linux分支，串口默认波特率为57600，iic地址为0x50	3 years ago
corvin	77b71a9b3a 更新readme.md	3 years ago
corvin	0fe314908f 更新README.md	3 years ago
corvin	51e664520a 更新README.md	3 years ago
corvin rasp melodic	e80eba5d20 优化串口读取IMU数据代码	3 years ago
corvin	2a078e3828 更新readme.md显示	3 years ago
corvin rasp melodic	ec13653502 精简一些获取角速度,加速度,四元素的函数	3 years ago
corvin	481a00e628 增加可以修改串口通信波特率的服务,注意修改波特率后需要使用新波特率连接IMU	3 years ago
corvin	9177866c9d 新增readme文档	4 years ago
corvin	1a791aca65 新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中	5 years ago
corvin_zhang	62a8e3c5f9 Initial commit	5 years ago