 raspberry pi
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e04e3499b0
初始化linux下python3使用iic读取imu模块的代码
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2 years ago |
 adam_zhuo
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b3943de676
新增去除ros的linux分支，串口默认波特率为57600，iic地址为0x50
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3 years ago |
 corvin
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77b71a9b3a
更新readme.md
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3 years ago |
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corvin
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0fe314908f
更新README.md
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3 years ago |
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corvin
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51e664520a
更新README.md
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3 years ago |
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corvin rasp melodic
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e80eba5d20
优化串口读取IMU数据代码
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3 years ago |
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corvin
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2a078e3828
更新readme.md显示
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3 years ago |
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corvin rasp melodic
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ec13653502
精简一些获取角速度,加速度,四元素的函数
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3 years ago |
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corvin
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481a00e628
增加可以修改串口通信波特率的服务,注意修改波特率后需要使用新波特率连接IMU
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3 years ago |
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corvin
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9177866c9d
新增readme文档
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4 years ago |
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corvin
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1a791aca65
新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中
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5 years ago |
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corvin_zhang
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62a8e3c5f9
Initial commit
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5 years ago |
