corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
corvin_zhang	b905fd0040 新增c++代码读取IIC数据	преди 5 години
corvin	9d9c5034f8 增加代码开头的注释信息，更新rviz显示配置文件	преди 5 години
corvin	98fbe492b2 解决温度数据格式不正确问题	преди 5 години
corvin	98646f12f9 为模块增加发布温度的功能	преди 5 години
corvin	2e7d4f4788 修改注释	преди 5 години
corvin	b43d17a9ad 为各代码增加注释头	преди 5 години
corvin	5c08c783d7 解决python读取四元素异常的问题,使用numbpy.short类型强转才行	преди 5 години
corvin	1a791aca65 新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中	преди 5 години
corvin	8533a42e40 完善数据显示功能,直接使用rviz显示	преди 5 години
corvin	85245fb509 init code push	преди 5 години
corvin_zhang	62a8e3c5f9 Initial commit	преди 5 години