Commit History

Author SHA1 Message Date
  corvin 51e664520a 更新README.md 3 years ago
  corvin rasp melodic e80eba5d20 优化串口读取IMU数据代码 3 years ago
  corvin 2a078e3828 更新readme.md显示 3 years ago
  corvin rasp melodic ec13653502 精简一些获取角速度,加速度,四元素的函数 3 years ago
  corvin 481a00e628 增加可以修改串口通信波特率的服务,注意修改波特率后需要使用新波特率连接IMU 3 years ago
  corvin 9177866c9d 新增readme文档 4 years ago
  corvin 1a791aca65 新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools,将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中 5 years ago
  corvin_zhang 62a8e3c5f9 Initial commit 5 years ago