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删除串口读取imu数据时的一些无需修改的参数,数据位,停止位这些

corvin %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
pai
achega
91eb3dea4d
Modificáronse 1 ficheiros con 12 adicións e 15 borrados
  1. 12 15
      serial_imu_hat_6dof/cfg/param.yaml

+ 12 - 15
serial_imu_hat_6dof/cfg/param.yaml

@@ -1,28 +1,25 @@
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-# Copyright: 2016-2020 www.corvin.cn ROS小课堂
-# Description:使用串口进行通信时的配置信息.
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+# Copyright: 2016-2021 www.corvin.cn ROS小课堂
+# Description:使用串口进行通信时的配置信息.可以配置
+# 的各参数如下:
 #   imu_dev:指示串口设备挂在点,如果使用usb转串口
 #     模块,都是写ttyUSB0,1,2等.如果使用树莓派的
 #     GPIO排针处串口,则使用ttyS0.
 #   baud_rate:串口通信波特率,旧模块的波特率为9600,
 #     新版本的波特率为57600,如果串口没数据可以修改.
-#   data_bits:数据位
-#   parity:数据校验位
-#   stop_bits:停止位
-#   pub_data_topic:发布imu数据的话题名.
-#   pub_temp_topic:发布imu模块温度的话题名.
-#   link_name: imu模块的link名.
+#   pub_data_topic:发布imu数据的ROS话题名.
+#   pub_temp_topic:发布imu模块温度的ROS话题名.
+#   link_name:imu模块的link名.
 #   pub_hz:话题发布的数据频率.
 # Author: corvin
 # History:
-#   20200402: init this file.
-#   20200406: 增加直接发布yaw数据的话题.
-################################################
+#   20200402:init this file.
+#   20200406:增加直接发布yaw数据的ROS话题.
+#   20210317:去掉数据位,奇偶校验,停止位参数,这几个
+#     参数模块已经固定死了,无需修改.
+####################################################
 imu_dev: /dev/ttyS0
 baud_rate: 57600
-data_bits: 8
-parity: N
-stop_bits: 1
 
 pub_data_topic: imu_data
 pub_temp_topic: imu_temp